Инвертор SineSic 120A Pro 400V

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) синусоидального типа с управлением FOC для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов.

Характеристики:
— Номинальный выходной ток: 120 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 240 А
— Номинальная мощность: 24 кВт
— Рабочее напряжение: 200–435 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 100–120 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— Непрерывный выходной ток: 120 А
— BEC: 12 В / 1 А
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от винта или внешний вентилятор
— Защита: IPX7
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Детектор температуры мотора: PT1000
— Вес (включая кабели): 2516 г
— Габариты: 113×95×86 мм

Основные особенности:
— Используются полупроводниковые ключи на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающие высокую плотность мощности и энергоэффективность.
— Интегрированная бездатчиковая FOC-система для плавного управления и точного контроля момента.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных систем.
— Быстрая реакция двигателя: переход от холостого хода к полной мощности за 0.2–0.28 с.
— Радиатор из авиационного алюминия для эффективного охлаждения.
— Компактная и герметичная конструкция, устойчивая к пыли, влаге, пестицидам и соляному туману.
— Поддержка CAN-коммуникации и запись телеметрии через CAN-рекордер.
— Возможность обновления прошивки через ПК с использованием адаптера USB–CAN.

Функции защиты:
— Защита от блокировки вращения
— Защита от перегрузки и короткого замыкания
— Защита от перенапряжения
— Защита от перегрева (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Защита от потери сигнала газа
— Контроль положения газа при включении (высокий уровень при старте блокирует работу)

Индикация и диагностика:
— Жёлтое мигание — ошибка самопроверки или неверный диапазон PWM
— Красно-зелёная индикация — потеря PWM-сигнала
— Быстрое мигание — перегрев или токовая защита
— Отсутствие звука и мигание 4 раза — аппаратная неисправность (повреждение проводов или обрыв цепи)

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран соединять с общим проводом для защиты от электромагнитных помех.
— Длина проводов к мотору должна быть минимальной, рекомендуется использовать металлический экран, соединённый с корпусом ESC и статором двигателя.

Обновление и тестирование:
— Поддерживается обновление прошивки через утилиту Cinemotion Tool.
— Для диагностики и записи телеметрии используется CAN-рекордер, подключаемый к шине управления.
— При корректной работе самопроверка сопровождается последовательным свечением светодиодов (красный → зелёный → жёлтый) и четырьмя звуковыми сигналами.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 120A Pro 400V
— Кабели питания и сигналов
— CAN-разъёмы
— Инструкция по эксплуатации